κατάλαβε τι είχε κάνει, πήγε στο μαντείο των Δελφών για να μάθει τι έπρεπε να κάνει για να εξιλεωθεί. Το μαντείο του είπε ότι ο μόνος τρόπος για να εξαγνιστεί θα ήταν ναυπηρετήσει τον εξάδελφό του Ευρυσθέα,βασιλιά της Τίρυνθας. Η Ήρα, που μισούσε πάντα το νόθο παιδί του άντρα της, σχεδίασε την εξόντωση του Ηρακλή με τον Ευρυσθέα. Όταν ο Ηρακλής έφτασε στη Τίρυνθα, ο εξάδελφός του αποφάσισε ότι ο Ηρακλής θα έπρεπε να επιτελέσει δώδεκα επικίνδυνους άθλους, δηλαδή να εξοντώσει το Λεοντάρι της Νεμέας, να σκοτώσει τη Λερναία Ύδρα, ένα φοβερό τέρας του νερού με εννέα κεφάλια, να καταστρέψει τις Στυμφαλίδες Όρνιθες, τις Άρπυιες, και να φέρει στον Ευρυσθέα τρία χρυσά μήλα από το κήπο των Εσπερίδων, τον οποίο φύλαγε ένας αθάνατος δράκος με εκατό κεφάλια.